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一种基于伺服系统的转向机构.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种基于伺服系统的转向机构.pdf

    本申请涉及一种基于伺服系统的转向机构，涉及机械手的技术领域。目前的大部分搬运机械手都能够绕竖直方向进行360°转动，这主要得益于机械手中的转向机构，但是，机械手长时间工作后转向机构磨损较为严重，导致传动效率低下、转向阻塞等问题。本申请包括底座、转向主轴、与转向主轴同轴连接的蜗轮、啮合连接于蜗轮的蜗杆、用于储存润滑脂的传动箱以及用于驱动蜗杆转动的伺服电机，传动箱包覆设置于蜗轮和蜗杆的外部。通过设置传动箱，一方面能够减少外界的杂质接触蜗轮、蜗杆，另一方面传动箱中的润滑脂能够提高蜗轮和蜗杆的润滑效果，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213197554 U (45)授权公告日 2021.05.14 (21)申请号 202022215509.1 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人 杭州平成机械有限公司

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