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一种基于单控制器的刚柔结合爬管机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-05 发布于北京
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一种基于单控制器的刚柔结合爬管机器人.pdf

    本实用新型涉及仿生机器人技术领域，为解决现有机器人难以兼顾灵活性及刚性的问题，提供了一种基于单控制器的刚柔结合爬管机器人，包括气动柔性驱动模块和刚性从动模块；所述气动柔性驱动模块包括柔性驱动管，所述刚性从动模块包括第一运动机构和第二运动机构；所述第一运动机构包括第一固定支架和若干个第一爬管组件；所述第一固定支架内设有第一气动凸台；所述第一爬管组件与第一气动凸台固定连接；所述第二运动机构包括第二固定支架和若干个第二爬管组件，所述第二固定支架内设有第二气动凸台，所述第二爬管组件与第二气动凸台固定连接

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213236583 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021284494.8 (22)申请日 2020.07.03 (73)专利权人 浙江工业大学 地址

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