原创力文档- 2
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种码垛智能机械人用高效码垛机械臂，包括：转动基座，固定安装在转动基座上的第一旋转机构，设置在第一旋转机构一端的第一连接臂，固定安装在第一连接臂一端的第二旋转机构，固定安装在第二旋转机构一端的第二连接臂，固定安装在第二连接臂一端的第三旋转机构，以及传动安装在第三旋转机构一端的夹具组件；所述夹具组件包括：传动连接第三旋转机构的第三连接臂，固定安装在第三连接臂末端的安装架，以及固定安装在安装架一端的若干个夹爪。本实用新型通过转动基座与第一旋转机构、第二旋转机构以及第三旋转机构实现能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197552 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202021983826.1
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 石
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