原创力文档- 6
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- 2023-03-05 发布于北京
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本实用新型公开了一种仿生机械手，包括依次连接的手、手腕、小臂，所述手包括各段分别铰接连接的机械手指，机械手指与机械手掌铰接，机械手掌与手腕铰接，手腕与小臂转动连接；在机械手指和机械手掌内设置柔性牵引件，柔性牵引件的一端与手指指端段连接，另一端连接舵机；若干舵机设置在小臂中空腔内的不同位置，由若干舵机牵引不同的手指实现多根手指的运动。本实用新型能有效减小舵轮占用空间，且柔性牵引件运动与舵机旋转角度成线性关系，控制更为精准；手指、手掌、腕关节和小臂内的设计，让整个手的控制如同人手一样灵活；小臂内舵机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213197584 U
(45)授权公告日 2021.05.14
(21)申请号 202022238427.9
(22)申请日 2020.10.10
(73)专利权人 宿州赛尔沃德物联网科技有限公
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