一种梳状爪两轴取件机械手.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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一种梳状爪两轴取件机械手.pdf

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一种梳状爪两轴取件机械手，包括支架，支架上安装有第一驱动部件，第一驱动部件与第二驱动部件连接并带动第二驱动部件沿X向移动，第二驱动部件与第三驱动部件连接并带动第三驱动部件沿垂直于X向的Y向移动，第三驱动部件与第一推料抓手和第二推料抓手连接，第一推料抓手和第二推料抓手为梳状，均包括若干梳爪，两者的梳爪交叉布置，且两者的梳爪之间有间隙，间隙大于待夹安瓿瓶的瓶宽，第三驱动部件带动第一推料抓手和第二推料抓手动作夹紧/释放安瓿瓶。由于采用梳爪结构夹紧安瓿瓶，在速度快慢，突然启停等情况下，梳爪一直牢牢的将安

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213226205 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202022130997.6 (22)申请日 2020.09.25 (73)专利权人济南翼菲自动化科技有限公司