一种应用于锻造机的机械手.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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一种应用于锻造机的机械手.pdf

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本申请涉及一种应用于锻造机的机械手，涉及机械手的技术领域，其包括夹持机构，夹持机构包括安装基座，安装基座上铰接有两个对称的夹持爪，两个夹持爪的铰接轴线相互平行，夹持爪的铰接位置位于靠近端部处，在安装基座上安装有驱动马达，驱动马达的输出轴上安装有蜗杆，蜗杆位于两个夹持爪位于安装基座的端部之间；在夹持爪的端部上开有与蜗杆配合的蜗齿，蜗齿呈弧状分布在夹持爪的端部。本申请利用夹持机构的蜗轮蜗杆结构使得装置具有减小移动翻转的过程中工件脱落的可能的效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213259517 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202021729364.0 (22)申请日 2020.08.18 (73)专利权人山东汽车齿轮总厂锻造二分厂