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本实用新型涉及小型智能线缆巡检车，有效的解决了在先技术中人工巡检线缆工作量大且存在安全隐患、直升机航测对气候和地理条件要求高的问题；其解决的技术方案是包括下端开口的半环形的车体，车体内转动连接有轮架，轮架一端转动连接有电动轮，车体内同轴滑动连接有摄像环架，摄像环架内侧壁固定连接有多个活动摄像头，摄像环架外壁同轴固定连接有外齿圈，车体内转动连接有和外齿圈啮合的齿轮，车体下端开口处两端均固定连接有朝向车体轴线的固定摄像头，活动摄像头、固定摄像头、电动轮和驱动电机均和外接遥控器无线连接；本实用新型结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213243377 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202022402239.5
(22)申请日 2020.10.26
(73)专利权人 郑州科技学院
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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