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冶金铸造设备及联接元件，该冶金铸造设备包括机器人，其中机器人包括通过联接元件联接到机器人的臂的操作工具，联接元件包括：工具接口，其刚性地联接至操作工具；以及机器人接口，其刚性地联接至机器人的臂，其中i.联接元件具有顺应性，顺应性可以被控制，以使得在将负载施加到工具接口上时，工具接口可以通过沿着第一、第二和第三正交空间轴线X1、X2、X3中的一个或多个平移和/或围绕X1、X2、X3中的一个或多个旋转而相对于机器人接口移动，且ii.联接元件具有弹性，因为在负载释放时，工具接口返回到复位位置，该复位位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213259494 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 201922289465.4
(22)申请日 2019.12.18
(30)优先权数据
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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