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本实用新型涉及机器人技术领域，具体是指一种用于机器人的组合式安全防护装置，包括安装本体，所述安装本体的两端均安装有一个反射式接近开关，所述安装本体的中间位置安装有一个人体感应开关，所述人体感应开关与其中一个反射式接近开关之间设有报警指示灯，所述报警指示灯安装在安装本体上，两个所述反射式接近开关的轴线形成夹角，所述反射式接近开关的检测距离可调。本实用新型不仅避免了安装防护护栏占用空间的问题，还提供了能始终监测人体进入机器人正前方的危险区，即发出警报并自动控制机器人停止工作的组合式安全防护功能，构造
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213226285 U
(45)授权公告日 2021.05.18
(21)申请号 202021934878.X
(22)申请日 2020.09.08
(73)专利权人 武汉蓝讯科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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