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一种用于电池托盘流转的机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-06 发布于四川
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一种用于电池托盘流转的机械手.pdf

    本实用新型公开了一种用于电池托盘流转的机械手，包括机械手壳体，机械手壳体内为前后中通的腔体，设有腔体设有移动组件、视觉传感器和1组以上的连接及支撑组件；移动组件包括有滑轨、平移滑板和驱动电机，滑轨安装在腔体底部，平移滑板连接在滑轨上，驱动电机驱动平移滑板移动；视觉传感器置于平移滑板上；1组连接及支撑组件包括有气缸、托盘连接块和滚轮组，气缸安装在平移滑板靠近电池托盘的一侧，气缸上端连接托盘连接块，滚轮组平行设置在机械手壳体的两侧内壁。本实用新型的有益效果是：电池托盘与连接及支撑组件的托盘连接块限位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213259519 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202021848988.4 (22)申请日 2020.08.31 (73)专利权人 国兴(东莞)新能源科技有限公司

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