一种三轴机械臂及机器人.pdfVIP

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2023-03-06 发布于四川
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本实用新型公开了一种三轴机械臂及机器人，包括：底座、第一关节、第二关节以及第三关节，第二关节包括第一端和第二端，第一端和第一关节通过第一关节轴连接，第二端和第三关节通过第二关节轴连接，其中，第一关节通过一轴驱动器驱动，第二关节通过二轴驱动器驱动，第三关节通过三轴驱动器驱动，能够实现三轴机械臂各关节的独立运动，能够根据实际应用情况进行各关节长度的调节，应用范围广、传递效率高，且结构简单，一轴驱动器、二轴驱动器以及三轴驱动器都安装在底座上，有效减小了三轴机械臂的整体尺寸，减轻了第一关节、第二关节以及

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213226195 U (45)授权公告日 2021.05.18 (21)申请号 202021641947.8 (22)申请日 2020.08.06 (73)专利权人深圳市智能机器人研究院