一种铁路巡检机器人底盘及其机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-06 发布于四川
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一种铁路巡检机器人底盘及其机器人.pdf

涉及铁路轨道巡检技术领域,本申请公开一种铁路巡检机器人底盘及其机器人,包括主体、驱动轮组件及随动轮组件,驱动轮组件及随动轮组件均连接于主体,驱动轮组件通过第一弹性悬架连接于主体,随动轮组件通过第二弹性悬架连接于主体,主体通过第一弹性悬架及第二弹性悬架分别弹性连接于驱动轮组件及随动轮组件,使驱动轮组件及随动轮组件保持与铁路轨道的压合。与现有技术相比,本申请公开的一种铁路巡检机器人底盘及其机器人提高过轨道岔区域的平稳性,避免轮体出现悬空、侧翻的问题,节省人力、提高巡检效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213262369 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202021730376.5 (22)申请日 2020.08.18 (73)专利权人 北京海益同展信息科技有限公司

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