一种基于并联结构的新型搓背的机器人.pdfVIP

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2023-03-06 发布于北京
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一种基于并联结构的新型搓背的机器人.pdf

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本实用新型提供人一种基于并联结构的新型搓背的机器人，包括支撑组件，该支撑组件内安装有升降组件与转动组件，所述支撑组件包括支撑外壳，所述支撑外壳外壁一侧设有支撑板，所述支撑板上端对称设有第一电机，所述第一电机通过第一输出轴与履带相连，所述履带设置在支撑外壳内，所述履带上端设有第二齿轮，所述第二齿轮通过固定杆安装在支撑外壳内壁上端；所述转动组件包括滚筒，所述滚筒两端对称设有固定块，所述滚筒内壁设有第二电机，所述第二电机两端通过第二输出轴与对称设置的第二支撑杆相连，所述第二支撑杆远离固定块的一侧与履带

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213248769 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202021447861.1 (22)申请日 2020.07.21 (73)专利权人河池学院地址 5