原创力文档- 3
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- 2023-03-06 发布于四川
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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种仿生手腕结构、仿生手结构及机器人。仿生手腕结构包括转轴、第一外圈、第二外圈和滚珠，其中：第一外圈套设在转轴上且第一外圈上形成有第一挡面；转轴上沿周向形成一圈固定部，第二外圈套设在固定部上且第二外圈上形成有第二挡面，固定部上形成有第三挡面；第一挡面、第二挡面和第三挡面之间形成环形滚道，滚珠设置于所述环形滚道内。仿生手腕结构应用于仿生手结构时，转轴用于连接手掌组件，第二外圈用于连接手臂或其他固定结构，手掌组件可以在转轴的作用下360度转动，不仅可以实现滚珠的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213259552 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202021790112.9
(22)申请日 2020.08.24
(73)专利权人 北京海益同展信息科技有限公司
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