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一种工件抓取机构及具有其的铆接机.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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一种工件抓取机构及具有其的铆接机.pdf

    本实用新型公开了一种工件抓取机构及具有其的铆接机，包括安装架、取料组件和脱料组件，安装架用于与机械臂连接并在不同工位之间移动，取料组件设置在安装架的下方；取料组件的取料端设置有永磁铁吸块，永磁铁吸块用于吸附待取工件；脱料组件包括脱料气缸和脱料柱，脱料气缸设置在安装架内且靠近安装架的侧边，脱料柱与取料组件平行，脱料柱用于在脱料气缸的驱动下伸缩移动。本实用新型取料组件的取料端设置有永磁铁吸块，通过取料端的永磁铁吸块吸取待取工件，即使待取工件表面有油渍和脏污等也不会影响取料，通过带有磁铁块的取料组件和

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218555465 U (45)授权公告日 2023.03.03 (21)申请号 202222437816.3 (22)申请日 2022.09.14 (73)专利权人 惠州市睿普斯林智能科技有限公

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