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本实用新型提供一种电动夹爪装置。电动夹爪装置,包括:夹爪连接板;第二安装件,所述第二安装件固定安装在所述夹爪连接板的顶部;连接板,所述连接板转动安装在所述第二安装件的顶部;第一安装件,所述第一安装件固定安装在所述连接板的顶部;两个舵机,两个所述舵机分别固定安装在所述第二安装件和第一安装件内,位于所述第二安装件内的所述舵机的输出轴与所述连接板固定连接;双头螺杆,所述双头螺杆转动安装在所述第一安装件内;舵机连接轴,所述舵机连接轴与位于所述第一安装件内的所述舵机的输出轴固定连接。本实用新型提供的电动夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213259528 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202021985016.X
(22)申请日 2020.09.11
(73)专利权人 杭州申昊科技股份有限公司
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