一种自动驾驶汽车的测试平台.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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一种自动驾驶汽车的测试平台,包括有跑道、模拟车和用来驱动模拟车在跑道上行驶而使该模拟车能产生测试所需动作的运动模拟单元,所述运动模拟单元又包括有动力车以及至少一个平行四连杆机构和位于动力车上的动力源,平行四连杆机构中其中一对相对设置的第一连杆和第二连杆分别固定在动力车、模拟车上,平行四连杆机构中另一对相对设置的第三、第四连杆的两端分别与第一连杆、第二连杆相转动连接,动力源的输出端与第三、第四连杆中的至少其中一连杆相连接,以驱动的第三、第四连杆同步转动。采用上述结构后,可方便地对待测自动驾驶汽车进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213274866 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202022018781.0 (22)申请日 2020.09.15 (73)专利权人 宁波缘溪行智能科技有限公司

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