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一种三爪抓手.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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一种三爪抓手.pdf

    本实用新型公开了一种三爪抓手，包括基座板、伸缩气缸、气缸杆和滚珠，所述基座板的外侧螺栓固定有伸缩气缸，且伸缩气缸的一端贯穿基座板连接有气缸杆，并且气缸杆的一端螺栓固定有基板，所述基板位于基座板的内侧，且基板的边侧轴连接有控制连杆，并且控制连杆的一端安装有抓指，而且抓指的顶部安装于基座板的边侧。通过三个抓指的同步合拢，可以稳定的对食用油桶、饮料瓶等瓶颈台阶处进行自动固定抓取，同时在适应杆和第二弹簧的作用下，具有一定的缓冲功能，避免对食用油桶、饮料瓶等造成损伤，在通过抓指进行抓取工作时，可以方便单个

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213259531 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202022201417.8 (22)申请日 2020.09.30 (73)专利权人 洛阳普拉斯自动化科技装备有限

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