原创力文档- 1
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- 2023-03-07 发布于四川
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本实用新型公开了一种用于桥梁挠度检测的飞行吸附机器人，包括飞行吸附机器人机架、飞行装置、吸附装置、检测装置、控制装置、直流电机、旋翼、密封装置、密封内衬、密封裙、离心装置、离心泵、无刷电机、气压传感器、相机、激光雷达、传感器组、机载单片机。本实用新型的有益效果是：采用激光雷达作为检测设备远程检测挠度，通过构建三维点云模型，实时监测桥梁各位置挠度，避免了人工读数误差，降低了劳动强度。选用飞行吸附机器人搭载检测设备，能够快速飞行并固定到桥下检测位置，避免无人机晃动对检测精度的影响，同时排除了桥面沥青
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213259512 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202022290373.0 (51)Int.Cl.
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