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一种真空吸盘机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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一种真空吸盘机械手.pdf

    本实用新型公开了一种真空吸盘机械手，其包括取药支架、电磁阀和四个呈“十”字分布的真空吸盘，所述真空吸盘活动安装在所述取药支架上，四个所述真空吸盘能够被驱动的在取药位置和放药位置间同步移动，四个所述真空吸盘分别通过所述电磁阀与真空装置接通。本实用新型的真空吸盘机械手，其真空吸盘呈“十”字分布，同时采用电磁阀控制任意一个真空吸盘单独通断，适用于各种尺寸的药品盒的同时，还能够保证机械手吸取药品的稳定性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213264600 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202022119914.3 (22)申请日 2020.09.24 (73)专利权人 苏州心药数字智慧医疗科技有限

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