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- 2023-03-07 发布于四川
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本实用新型公开了一种取药装置，包括机械手、储药装置和顶杆，储药装置位于机械手下方，储药装置上设有储药进药口和储药出药口，储药出药口位置设有储药仓门，机械手和储药装置能够同步在x轴和z轴方向移动，机械手能够被驱动的在y轴方向移动，顶杆位于储药装置的开仓位置，当储药装置被驱动的移动至其开仓位置时，顶杆能够将储药仓门顶开。本申请设置有储药装置，可以在一次取药操作内进行多次取药，减少取药行程，缩减了取药时间，使得用户在大批量取药时不需要等待较长时间，增加了用户使用体验，同时，出药装置采用纯机械式储药仓门
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213264082 U
(45)授权公告日 2021.05.25
(21)申请号 202022119919.6
(22)申请日 2020.09.24
(73)专利权人 苏州心药数字智慧医疗科技有限
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