一种移动式抗扭机械臂.pdfVIP

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  • 2023-03-07 发布于四川
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本实用新型涉及机械臂抗扭技术领域,且公开了一种移动式抗扭机械臂,包括机械,机械臂平行设置有两杆,两杆机械臂的两端分别设置有连接件,两杆机械臂的左端分别通过转轴转动连接于左侧连接件的上下两端,两杆机械臂的右端分别通过转轴转动连接于右侧连接件的上下两端,其中左侧连接件的侧面与移动小车内设置的固定柱转动连接,其中右侧连接的相背的一侧固定连接有气刹装置,助力气缸设置于上下两杆机械臂之间,助力气缸的左端与下方机械臂通过铰接座铰接,助力气缸的右端与上方机械臂通过铰接座铰接,该申请,采用移动小车双关节机械臂,

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213259474 U (45)授权公告日 2021.05.25 (21)申请号 202022060336.0 (22)申请日 2020.09.18 (73)专利权人 苏州一卓工业技术有限公司

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