一种用于机器人的快换夹具装置.pdfVIP

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2023-03-07 发布于四川
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一种用于机器人的快换夹具装置.pdf

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本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于机器人的快换夹具装置，包括固定件，所述固定件内腔的中部活动安装有第二活动柱，所述固定件内腔中部的两侧均固定安装有竖板，所述固定件的左右侧面均固定安装有侧框，两个所述侧框的内腔中均固定安装有竖杆，两个所述竖杆均通过连接轴活动安装有第四活动杆。该用于机器人的快换夹具装置，通过第五活动杆角度的变化，夹板和夹具的位置发生变化，直到运动到所需要的位置，再松开握把，弹簧的弹力使得第三活动柱的外端进入固定孔中，并延伸入固定件的内壁中，从而固定住夹板和夹具的位置，使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213290293 U (45)授权公告日 2021.05.28 (21)申请号 202021983611.X (22)申请日 2020.09.11 (73)专利权人中研津机（天津）自动化科技有限