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本实用新型公开了一种自移动机器人，其包括底座、中壳体、雷达组件、多个触发开关以及控制器；中壳体与底座连接并位于底座上方；雷达组件包括探测装置和盖体，探测装置设于中壳体的上表面，盖体罩盖探测装置并与中壳体活动连接；多个触发开关安装于中壳体上并与盖体呈间隔设置，各触发开关与盖体接触时被触发；控制器设于底座或者中壳体上，控制器与探测装置以及多个触发开关电连接；如此设置，控制器根据各触发开关的信号控制自移动机器人执行规避动作，防止雷达组件受到严重碰撞而导致损坏；另外，由于雷达组件设置在中壳体上，相较于设
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218552224 U
(45)授权公告日 2023.03.03
(21)申请号 202222289566.3
(22)申请日 2022.08.29
(73)专利权人 深圳银星智能集团
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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