一种重载式铰链体驱动装置.pdfVIP

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2023-03-07 发布于四川
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一种重载式铰链体驱动装置.pdf

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本实用新型公开了一种重载式铰链体驱动装置，属于机械设备的技术领域，该驱动装置包括：驱动部，驱动部包括呈转动设置的输出轴；一端通过转动副连接于输出轴上的连杆，连杆的另一端设有关节组件，通过关节组件实现连杆绕X向、Y向和Z向作轴向旋转；可拆卸装配于关节组件上的滑块组件，且关节组件相对于滑块组件沿Z向方向作Z向平动；用于安装滑块组件的导轨总成，通过导轨总成驱使滑块组件在X向和Y向作平动动作，以达到通过优化连杆的方案设计，并提升六个自由度的容错能力，以实现长期稳定工作的目的。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213297575 U (45)授权公告日 2021.05.28 (21)申请号 202021865302.2 E05C 17/28 (2006.01) (22)申请日 2