一种割枪用的机械手装置.pdfVIP

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2023-03-07 发布于四川
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一种割枪用的机械手装置.pdf

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本实用新型公开了一种割枪用的机械手装置，涉及固废处理技术领域，通过割枪机械手整体连接在升降升降装置上，X、Y两轴向十字布置的直联减速电机分别驱动各自的回转摆动架实现割枪双向回转摆动，摆动架前端设置有绕Z轴旋转的回转座，回转座带外齿圈，由连接在直联减速电机轴头的小齿轮驱动回转，割枪夹持座安装在回转座上，为分体结构，便于割枪装入和夹持。通过割枪机械手双向摆动和回转功能，可调整割枪切割角度，实现定向喷铁粉，以适应大渣钢和特殊废钢大而难切的特点。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218555873 U (45)授权公告日 2023.03.03 (21)申请号 202222322036.4 (22)申请日 2022.09.01 (73)专利权人上海耀秦冶金设备技术有限公司地址