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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种匣钵盖取放装置，包括升降机构和由升降机构带动的抓取机构，所述抓取机构包括与升降机构连接的抵接修正板，所述升降机构推动所述抵接修正板与匣钵盖抵接进行落差修正，所述抵接修正板上方设置有多个气动抓手，多个气动抓手共同作用实现匣钵盖的抓取，所述气动抓手包括抓手气缸和抓手臂，所述抓手臂突出于所述抵接修正板，所述抓手臂向下延伸设置，所述抓手臂的内侧设置有抓取台阶。本实用新型采用机械式气动抓手，完成匣钵的取放动作，并且采用机械式抵接进行落差修正，保证气动抓手能够抓取匣钵盖。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213320149 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022135040.0
(22)申请日 2020.09.25
(73)专利权人 苏州汇科机电设备有限公司
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