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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型提出了一种谐波减速器,该谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮和交叉滚子轴承,交叉滚子轴承包括交叉滚子轴承外圈和交叉滚子轴承内圈;刚轮与交叉滚子轴承外圈连接,柔轮安装于刚轮内部;波发生器安装于柔轮内远离交叉滚子轴承一端;特别地,还包括与柔轮同轴设置的压板和凸轮,压板设置在柔轮内近交叉滚子轴承一端,且柔轮通过设置螺钉穿过压板与交叉滚子轴承内圈固定连接;凸轮位于压板和波发生器之间,所述凸轮与所述压板转动连接,且所述凸轮表面与所述压板表面抵接,所述凸轮远离所述压板的一端安装于所述波发生器上。本实
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213332270 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202021288873.4 F16H 57/02 (2012.01)
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