1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种物体识别抓取四旋翼机器人智能助手.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约8.76千字
  • 约 9页
  • 2023-03-08 发布于四川
  • 举报

一种物体识别抓取四旋翼机器人智能助手.pdf

    本实用新型公开了一种物体识别抓取四旋翼机器人智能助手，包括框架和机械臂模块，本实用新型通过框架前侧中部设置的视觉识别模块来进行寻找物品的位置，同时视觉识别模块还具有寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等功能，从而达到加强无人机整体使用性的优点，通过在连接架下端左右两侧设置了机械臂模块，在第二舵机与第三舵机同步配合下，将第二机械臂下端夹具模块下移至物品处，然后在通过第四舵机，使第四舵机运行夹具模块，来实现对物品的夹持活动，然后在随旋翼飞行带动下，就可实现便捷搬运活动，从而达到提供生产效

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213323691 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022540041.3 (22)申请日 2020.11.04 (73)专利权人 冯康玮 地址 30

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >