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一种管道柔性机器人的移动装置.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种管道柔性机器人的移动装置.pdf

    本实用新型公开了一种管道柔性机器人的移动装置，包括驱动机构和柔性传动组件，柔性传动组件包括n个传动单元和n‑1个板簧，相邻两个传动单元通过一个板簧连接，第一个传动单元的前端能安装机器人执行器件，第n个传动单元的后端与驱动机构连接。采用本实用新型能辅助实现管道柔性机器人在管道内的移动。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213333083 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022247587.X F16L 101/30 (2006.01) (22)申请日

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