一种书籍整理智能机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种书籍整理智能机器人,属于智能机器人技术领域,所述书籍整理智能机器人包括机动装置、书籍放置装置、摄像头、操作屏、机械手、上底板、机械手动力装置、操作屏固定装置。本实用新型依靠机动装置为机器人移动提供动力,并依靠摄像头来判断位置,精度较高,安全可靠;书籍放置装置用于零时放置书籍,提高了书籍整理的效率;操作屏用于人机交互,执行人输入的指令;机械手动力装置为机械手提供动力,驱动机械手工作;机械手在机械手动力装置的驱动作用下,通过条码扫描仪找出放置位置有误的书籍,并将这些书籍放置到指定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320126 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022062373.5 (22)申请日 2020.09.19 (73)专利权人 昆明理工大学 地址

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