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2023-03-08 发布于四川
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一种智能取药机器人药品识别存放装置.pdf

本实用新型公开了一种智能取药机器人药品识别存放装置，包括安装板Ⅰ、底角板Ⅰ、固定螺丝Ⅰ、立架、滑槽、升降装置、输入屏、控制装置、识别装置、抓取装置、安装板Ⅱ、临时置物槽、移动装置、红外测距传感器Ⅰ、巡线传感器、电机Ⅰ和转动轴；通过安装板Ⅰ底部与控制装置连接的的移动装置和移动装置中的电机Ⅲ使机器实现四个方向的运动并通过巡线传感器确定路径，红外线测距传感器Ⅰ防止碰撞；通过可旋转的升降装置可以在垂直方向上取药放药；通过安装板Ⅰ的临时置物槽实现同时取走多种药；通过识别装置可对要抓取的药品的位置进行识别然

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213325533 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202020866124.9 (22)申请日 2020.05.21 (73)专利权人江西仟方智能科技有限公司

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