一种轴承压装机的上料装置.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种轴承压装机的上料装置,其包括上料线、关节机器人和控制柜;上料线用于运送轴承至上料工位;关节机器人用于抓取上料工位的轴承,并将轴承送至压装机本体的作业工位;控制柜用于控制关节机器人的动作以及上料线的送料作业。通过关节机器人抓取轴承进行上料,关节机器人的机械作业代替了作业人员的人工作业,减少了作业人员的体力劳动,提高了作业效率;而且作业人员可远离轴承以及压装机本体,即使轴承掉落,也不会造成操作人员受伤;安全栏将工作区域与非工作区域隔离开,进一步提高了作业人员的安全性;安全光栅进一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213318727 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022187332.9 (22)申请日 2020.09.29 (73)专利权人 北京中铁泰格技术开发有限公司

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