一种输电线路巡检机器人的控制系统.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种输电线路巡检机器人的控制系统.pdf

本实用新型提供的输电线路巡检机器人的控制系统,通过气象基站来检测巡检线路环境的气象条件,为输电线路巡检机器人进行巡检等工作提供气象依据,避免因气象原因造成损失。并且,本实用新型提供的输电线路巡检机器人的控制系统,根据不同的条件判定输电线路巡检机器人的工作状态,能够在机器人电量不足时,及时导航定位到最近的充电巢进行充电,极大提高了巡检的工作效率和巡检过程的稳定性和可靠性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213341439 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022442469.4 (51)Int.Cl.

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