原创力文档- 21
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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种医疗耗材室内运输用机器人，包括支撑座、夹持装置、固定座、电控箱和导向装置；电控箱的底部设置有万向轮；电控箱的内部集成有控制芯片；导向装置设置两组分别位于电控箱的前端和后端；固定座设置在电控箱的顶部，夹持装置设置在固定座的两侧；夹持装置包括夹臂、导向杆和限位板；夹臂与导向杆垂直安装；导向杆的一端插入固定座的内部；固定座的内部设置有卡板，导向板从卡板中的缝隙中穿过；固定装置的内部设置有丝杆电机，丝杆电机的输出端设置有传动丝杆；传动丝杆的一端与限位板相互抵接
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213325295 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022191925.2
(22)申请日 2020.09.29
(73)专利权人 上海施方医疗科技有限公司
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