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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，属于机械设备技术领域，该复合夹具包括缸体，其内部有限位隔档，左活塞和右活塞，左活塞与机械臂固连，活塞内部第一导气通道与供气装置连接；第一壳体，与所述缸体的左端滑动连接；右活塞活塞杆右端连接有第二壳体，第二壳体内部设有电磁阀；吸盘，通过吸盘连杆固定连接在所述第二壳体的右端；手爪，包括手爪主体杆、手爪连杆和手爪内执行杆，连接在第一壳体和缸体上。本实用新型工业机器人夹具不仅可以实现手爪抓物体还能同时实现吸盘吸物体。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213320191 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022102248.2
(22)申请日 2020.09.22
(73)专利权人 南阳理工学院
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