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一种换向校准控制装置及具有其的四向穿梭车装置.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种换向校准控制装置及具有其的四向穿梭车装置.pdf

    本实用新型公开了一种换向校准控制装置及具有其的四向穿梭车装置，该换向校准控制装置包括光电传感器组件、PLC控制器、伺服驱动器、行走电机、编码器；所述光电传感器组件的输出端与所述PLC控制器的输入端相连接，所述PLC控制器与所述伺服驱动器相连接，所述伺服驱动器分别与所述行走电机、所述编码器相连接。本实用新型提出的一种换向校准控制装置及具有其的四向穿梭车装置，可以实现四向穿梭车在换向点的校准控制和精确定位。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213325022 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021268539.2 (22)申请日 2020.07.02 (73)专利权人 江苏智库智能科技有限公司

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