原创力文档- 3
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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型涉及一种大深度水下机器人用浮力调节装置，通过检测密闭腔体内惰性气体的温度与压力的变化来检测浮力调节装置液压油的调节量；通过在内皮囊密封筒内灌注带正压的惰性气体，使得高压柱塞泵入口具有正压，解决了高压柱塞泵自吸能力弱的问题，提高了高压柱塞泵的工作效率。采用双泵组合，向外排油与向内回油采用不同的泵，既节省了系统的能耗，又提高了低压回油时的相应速度。直流电机与高压柱塞泵平行布置，使得结构更加紧凑；高压柱塞泵采用浸油式安装，充分结合其结构特征，实现安装体积的最小化，提高了吸油效率，同时节省了空
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213323623 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022219072.9
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所
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