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一种防止脱落的高效工业智能机器人抓取装置.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种防止脱落的高效工业智能机器人抓取装置.pdf

    本实用新型公开了一种防止脱落的高效工业智能机器人抓取装置，包括机械臂和防滑垫，所述液压泵与机械臂之间连接有液压管，其中，靠近L形杆的所述第二连接杆的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部嵌合有第二连接块，靠近L形杆的所述第二连接块的一侧开设有第二凹槽，所述防滑垫连接在第二连接块的一侧。该种防止脱落的高效工业智能机器人抓取装置，设置有第一连接杆与第二连接杆，液压杆移动带动移动块移动，移动块移动使第一连接杆通过第一固定杆转动并挤压第二连接杆，第二连接杆通过回形杆转动，使防滑垫挤压被抓取物，防滑垫为弹性橡胶材

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320184 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022035340.1 (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人 邓伟杰 地址 52

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