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一种基于双目视觉的机器人上料装置的分类机构.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种基于双目视觉的机器人上料装置的分类机构.pdf

    本实用新型公开了一种基于双目视觉的机器人上料装置的分类机构，包括上料抓取箱，所述上料抓取箱的底部设置有真空吸盘，所述上料抓取箱的正面固定连接有限位套，所述限位套的内部滑动安装有滑板，所述滑板的底部固定连接有视觉图像检测装置本体，所述上料抓取箱的左侧固定连接有分类传动机构。本实用新型通过设置上料抓取箱、真空吸盘、限位套、滑板、视觉图像检测装置本体和分类传动机构的配合使用，解决了现有视觉上料机器人上料后不能根据视觉检测结果进行提前分类，缺少分类结构，使上料后的物料需要再次经过分类设备进行分类，多出的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213325598 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022041715.5 (22)申请日 2020.09.17 (73)专利权人 朱炳宇 地址 10

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