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一种自动化通用机械臂.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种自动化通用机械臂.pdf

    本实用新型公开了机械臂领域的一种自动化通用机械臂，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定箱，所述固定箱内腔的底部固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的表面固定连接有活动杆，所述活动杆的右端固定连接有第一锥形齿轮。本实用新型，通过设置第一电机、活动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转动杆和转动盘，能够对固定柱进行旋转，通过设置第二电机、连接杆和轴承，能够带动移动板进行移动，通过设置电动伸缩杆、拉板、固定杆，支撑杆，第一抓杆和第二抓杆，能够对物品进行抓取，使机械臂能够进行°的旋转，同时在抓取物品时更加

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320129 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022366783.9 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日 2

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