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机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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机器人.pdf

    一种根据本实用新型的机器人，具有至少一个安装在关节中的节肢(100)和用于使该关节运动的驱动器(10)，其中，用于使关节运动的节肢侧驱动元件(20)与驱动器的驱动盘(11；11)一起形成缠绕滚动传动装置的两个通过牵引装置(30)特别是摩擦配合地和/或形状配合地联接的、特别是分别至少部分地缠绕且彼此滚动的盘，和/或与多层节肢的导入层(110；110)连接或一体地构成，该导入层与节肢的结构层(121，122；122)连接。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320144 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 201890000995.3 (74)专利代理机构 隆天知识产权代理有限公司

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