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旋转式擦玻璃机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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旋转式擦玻璃机器人.pdf

    旋转式擦玻璃机器人，包括电磁阀(1)、真空泵(2)、吸盘(3)、橡胶轮(4)、控制模块(5)、超声波传感器(6)、红外传感器(7)、数模转换传感器(8)、灰度传感器(9)、压力传感器(10)、舵机(11)、电机(12)、蓄电池(13)、伸缩式机械臂(14)、纤维绒布及海绵层(15)、刮片(16)和水箱(17)。本发明机器人主体不需要移动太大距离，只需要操控机械臂旋转便能做到一次性擦洗，大大提高清洁效率，从而降低了能耗；用传感器实时对机器人监控，可以判断吸盘与壁面的贴合精密情况，确保机身的稳固和在

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213309497 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202020313564.1 (22)申请日 2020.03.13 (73)专利权人 山西工程技术学院 地

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