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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型公开一种用于管道机器人的行走装置，其特征在于：包括连接座；连接座内设有主控制器和供电装置；连接座前侧两端均设有向前凸出的柱体，直流电机与主控制器电连接，直流电机转轴与大脚轮连接，直流电机通过卡箍与支撑杆下端连接，支撑杆上端固定连接在第一弯头两端的端口内，第一弯头夹角向下并且与两块所述连接块的一端铰接相连，两块连接块另一端与第二弯头的一端连接，第二弯头的另一端与柱体固定相连；驱动轮与伺服电机相连，电机与主控制器电连接，伺服电机通过连接套与第一连接杆的下端相连，第一连接杆的上端与连接座固定
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213333086 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202021257329.3
(22)申请日 2020.06.29
(73)专利权人 重
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