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基于激光slam技术的智能物流机器人.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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基于激光slam技术的智能物流机器人.pdf

    本实用新型公开了一种基于激光slam技术的智能物流机器人，包括机械抓取装置，全向底盘和激光雷达，所述全向底盘顶部中心设有餐盘轴承，所述机械抓取装置与全向底盘顶部通过餐盘轴承连接，所述全向底盘连接有围绕餐盘轴承周向均匀设置的四个连接柱，所述激光雷达通过连接柱与全向底盘连接，所述激光雷达为搭载slam技术的激光雷达。本实用新型能够实现未知环境下的地图构建与路径规划，实现自主避障和适应复杂地形的仓储物流搬运作业。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213338438 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202022489201.6 (22)申请日 2020.11.02 (73)专利权人 武汉工程大学 地址

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