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一种自动装车定位系统.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种自动装车定位系统.pdf

    本实用新型揭示了一种自动装车定位系统，设有控制器，装车区域设有用于抓取货物的机械爪，控制器的控制接口通过信号线连接机械爪的信号接口，装车区域的侧面设有三个采集车厢侧面不同位置信息的线激光传感器，机械爪上固定有两个点激光传感器，两个点激光传感器采集水平方向距离信号且采集方向垂直或相反，线激光传感器和点激光传感器通过信号线连接控制器的信号输入接口。系统可以通过架设线激光求出车厢四个角的坐标值定位出车辆具体位置，相比于视觉定位的方案，选用激光边缘传感器经济性高，成本低，测量范围大，定位精度满足一般装车

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213325730 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202020757046.9 (22)申请日 2020.05.09 (73)专利权人 安

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