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一种能够调节抓力的机械手.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种能够调节抓力的机械手.pdf

    本实用新型公开了一种能够调节抓力的机械手，包括安装台、电动伸缩缸、机械臂，机械臂的外侧上固定连接有牵引块，安装台底部设置有凹槽，凹槽内部相对称的转动连接有两组机械臂，安装台顶部固定连接有安装板，安装板底部对应安装台的两侧均转动连接有一组电动伸缩缸，电动伸缩缸的端头固定连接有连接片，连接片与牵引块之间转动连接。本实用新型具有可调节抓力，便于维护维修的优点，其主要用于物料抓取。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320197 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202021156200.3 (22)申请日 2020.06.22 (73)专利权人 江苏久联冶金机械制造有限公司

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