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一种用于工业机器人的抓手机构.pdfVIP

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  • 2023-03-08 发布于四川
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一种用于工业机器人的抓手机构.pdf

    本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种用于工业机器人的抓手机构，包括支撑块，所述支撑块的一侧固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆的另一端与连接块活动连接，所述连接块的另一端固定连接有法兰盘，所述支撑块的顶部活动连接有连接管，所述连接管的另一端与固定连接有真空吸盘。该用于工业机器人的抓手机构，通过电机，电机的转动可以带动第一转动杆转动，第一转动杆带动支撑块转动，便于使用者根据物体的形状选择合适的抓取方法，使物体可以被该抓手机构固定的更牢靠，通过真空泵，真空泵的工作可以使进风管产生吸力，进风

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213320165 U (45)授权公告日 2021.06.01 (21)申请号 202020354685.0 (22)申请日 2020.03.19 (73)专利权人 九日（天津）智能装备有限公司

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