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机器人教学评价 机器人教学评价是近年来在机器人交互及智能教学领域受到瞩目重视的评价分析技术。在教育机器人研究领域，学生对机器人和课堂环境的学习、理解、接受能力和应用能力是必须综合评价的重要属性。机器人教学评价实际上是一种可以收集、分析、汇总并产生有效评价信息，满足教育机器人实验教学的评价策略。 机器人教学评价的技术一般分为外在行为评估和内在动机评估两大部分：外在行为评估旨在衡量机器人表现的行为和交互技术如技术任务的完成能力、思维的期望以及关键领域的技能提升；内在动机评估旨在测算学生对机器人交互和学习教学的兴趣及其概念接受能力。而且，机器人教学评价也会考虑学生在机器人交互中其他影响因素，如情感因素、社会动机以及机器人视觉、听觉功能等。 机器人教学评价可以依据学习教学模式、课堂环境、学习和接受能力、学生技能水平等，进行全面的评估。机器人教学模式有问答性教学模式、展示演示性教学模式、跟踪监控性教学模式、练习强化性教学模式等；学生技能水平则可以从语音交互、视觉交互和错误恢复策略等方面满足不同学习者不同技能要求。 机器人教学评价还可以采用直观测量方法，针对机器人对学习对象的呈现及展示效果进行深入分析。通过直观测量方法可以集中关注学生表达、表现及参与课堂的程度，进而把握学生学习水平及课堂功效。 总之，机器人教学评价是一种系统的过程，综合运用学生行为的观察