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- 2023-03-08 发布于四川
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本实用新型实施例公开了一种插件机设备，涉及插件机技术领域，所述插件机设备包括插件机本体；机械手末端抓取装置，所述机械手末端抓取装置设于所述插件机本体内，所述机械手末端抓取装置包括缓冲机构，所述缓冲机构用于缓冲所述机械手末端抓取装置在插件过程中对PCB板或PCB板托盘的压力。本实用新型的插件机设备通过缓冲机构缓冲在插件过程中机械手末端抓取装置对PCB板的压力，避免插件对PCB板造成的破坏，从而保证PCB板在插件过程中的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213342857 U
(45)授权公告日 2021.06.01
(21)申请号 202022484783.9
(22)申请日 2020.10.30
(73)专利权人 青岛智动精工电子有限公司
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